HxGN Robotic Automation
Una plataforma conectada donde los ingenieros planifican, programan y ejecutan la inspección robótica — uniendo el modelado del gemelo digital, la generación automática de trayectorias, la puesta en marcha virtual y la ejecución en la celda real en un único espacio de trabajo intuitivo.
Problema y Contexto
Programar una celda de inspección robótica solía significar coser herramientas específicas por fabricante, intercambiar archivos entre sistemas, y descubrir los problemas solo después de que la celda real estuviera montada y en marcha. El producto se propuso cambiar eso: traer todo el flujo de trabajo — desde modelar la celda como un gemelo digital, hasta generar trayectorias del robot automáticamente, simular y validar el programa offline, y ejecutarlo en la planta real — a una sola plataforma conectada que escala a través de sensores, marcas de robot y software de metrología.
Responsabilidades
- Lideré el equipo de UI de la aplicación de escritorio que usan los ingenieros: dirección arquitectónica, mentoring, revisiones de código y contratación técnica
- Diseñé el shell modular que permite a la plataforma integrar nuevos sensores, marcas de robot y software de metrología sin rehacer
- Construí las herramientas de modelado de celda y layout donde los ingenieros arrastran y sueltan piezas, fijaciones, robots y sensores para componer el gemelo digital de su celda de inspección
- Integré el motor 3D que potencia la visualización completa de la celda, la previsualización del movimiento del robot y la detección de colisiones en tiempo real
- Entregué el espacio de programación de trayectorias donde los ingenieros componen, validan y simulan programas de inspección antes de ejecutarlos
- Establecí el sistema reutilizable de controles y temas que dio a la aplicación una apariencia coherente en cada flujo de trabajo
Arquitectura y Stack
- Shell de escritorio modular con un modelo de plug-ins para sensores, marcas de robot e integraciones de metrología — abierto por diseño
- Base de gemelo digital: modelado de máquinas y celdas con drag-and-drop, importación de CAD, alineación visual entre la celda virtual y la planta real
- Motor 3D de visualización para geometría de celda, previsualización del movimiento del robot y detección de colisiones en tiempo real
- Respaldada por servicios de simulación, datos y control que manejan el cálculo pesado fuera del hilo de UI
- Interfaz directa al hardware de la celda en vivo para ejecución online, más un modo de simulación completamente offline para puesta en marcha virtual
- Bucles de simulación acelerados por GPU para interacción fluida con modelos de celda grandes
Resultados
- Un único espacio de trabajo conectado reemplazó el mosaico de herramientas por fabricante — los ingenieros planifican, programan y ejecutan la inspección desde una sola aplicación
- El modelado de gemelo digital y la simulación offline permiten una puesta en marcha virtual completa, atrapando los problemas antes de que lleguen a la planta
- La generación automática de trayectorias recortó el tiempo desde el plan de inspección hasta un programa listo para ejecutar de días a minutos
- La arquitectura de plug-ins hizo la plataforma genuinamente escalable a nuevos robots, sensores y software de metrología conforme el producto crecía
- La ejecución independiente del fabricante dio a los fabricantes libertad para usar sus marcas de robot preferidas y el portafolio de sensores de Hexagon sin lock-in
Demo
Más Información
Página oficial del producto: hexagon.com ↗